Nova 5 kolaborativní robot
Nova 5 má pracovní záběr 850 mm, takže snadno dosáhne na masírovaná místa, jako je krk, záda a pas. Patentovaný algoritmus přesného řízení tlaku společnosti Dobot nabízí jedinečný zážitek.
Technická specifikace
Nova 5 technická specifikace
| Váha | 14 kg (30.9 lbs) | |
| Nosnost | 5 kg (11 lbs) | |
| Pracovní dosah | 850 mm (33.5 in) | |
| Maximální rychlost z TCP | 2 m/s (78.7 in/s) | |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm | |
| Rozsah pohybů | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 180° | |
| J3 | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| Maximální kloubová rychlost | J1/J2/J3 | 100 ° /s |
| J4/J5/J6 | 100 ° /s | |
| Rozhraní I/O koncových efektorů | DI/DO | 2 inputs |
| RS485 | Supported | |
| Stupeň krytí IP | IP54 | |
| Hluk | 70 dB(A) | |
| Teplota | 0° to 50° C | |
| Orientace při instalaci | Libovolný úhel | |
| Spotřeba energie | Běžná | 230W |
| Maximum | 770W | |
| Délka kabelu od robota k řídící jednotce | 3 m (118.1 in) | |
| Materiály | Hliníková slitina, akrylonitrilbutadienstyrenový plast | |
| Kontroller | |||
| Rozměry | 200 mm x 120 mm x 55 mm ( 7.9 in x 4.7 in x 2.2 in) | ||
| Váha | 1.3 kg (2.9 lbs) | ||
| Příkon | 30~60V DC | ||
| IO Napětí | 24V, Max 2A, Max 0.5A pro každý kanál | ||
| IO Výstup | DI | 8 inputs（NPN or PNP） | |
| DO | 8 inputs（NPN or PNP） | ||
| AI | 2 inputs, napěťový mód, 0~10V | ||
| AO | 2 outputs, napěťový mód, 0~10V | ||
| Vzdálené napájení On/Off | podporováno | ||
| Komunikační rozhraní | Síťové připojení | 2, pro TCP/IP a Modbus TCP komunikaci | |
| USB | 2, pro připojení bezdrátového modulu USB | ||
| 485 Interface | 1, pro RS485 a Modbus RTU komunikaci | ||
| Prostředí | Teplota | 0° to 50° C | |
| vlhkost | ≤95%, bez kondenzace | ||
| Stupeň krytí IP | IP20 | ||
| Režim chlazení | Pasivní odvod tepla | ||
| Režim učení | PC、APP（Android、iOS） | ||
