CR12 kolaborativní robot

CR12 má maximální užitečné zatížení 12 kg a maximální provozní rychlost 4 m/s. Robota lze nasadit pro nakládku a vykládku, leštění, svařování a paletizaci a zvýšit tak efektivitu výroby v automobilovém, potravinářském, farmaceutickém a chemickém průmyslu.

Technická specifikace

CR12 technická specifikace

 

Váha

39.5 kg

Nosnost

12 kg

Pracovní dosah

1200 mm

Maximální dosah

1425 mm

Nominální napětí

DC48V

Maximální rychlost z TCP

4 m/s

Rozsah pohybů

J1

±360°

J2

±360°

J3

±160°

J4

±360°

J5

±360°

J6

±360°

Maximální kloubová rychlost

J1/J2

120° /s

J3/J4/J5/J6

180° /s

Rozhraní I/O koncových efektorů

DI/DO/AI

2

AO

0

Komunikační rozhraní

           KomunikaceRS485

Kontroller I/O

DI

16

DO/DI

16

AI/AO

2

ABZ Incrementální Encoder

1

Opakovatelnost

±0.03 mm

Komunikační rozhraní

TCP/IP, Modbus, Wi-Fi

Stupeň krytí IP

IP54

Teplota

45° C

Spotřeba energie

350W

Materiály

Hliníková slitina, plast ABS