Technická specifikace NJ4 220 – 2.4
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 220 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 25 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 2417 mm |
| Moment na ose 4 | 1320 |
| Moment na ose 5 | 950 |
| Moment na ose 6 | 690 |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (100°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -75° / +95° (90°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -10° / -256° (110°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Opakovatelnost | 0,15 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160 |
| Hmotnost robota | 1260 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Na podlahu/Na strop |
| Operační prostor A (mm) | 2847 mm |
| Operační prostor B (mm) | 2417 mm |
| Operační prostor C (mm) | 2241 mm |
| Operační prostor D (mm) | 465 mm |
| Operační prostor E (mm) | 436 mm |
| Operační prostor F (mm) | – |