CR16 kolaborativní robot

CR16 má maximální užitečné zatížení 16 kg a maximální provozní rychlost 3 m/s. Model CR16 je kompatibilní s širokou škálou příslušenství Dobot+ ecosystem typu plug and play a je ideální pro manipulaci s těžkými předměty a zvýšení efektivity paletizace.

Technická specifikace

CR16 technická specifikace

 

Váha

40 kg

Nosnost

16 kg

Pracovní dosah

1000 mm

Maximální dosah

1223 mm

Nominální napětí

DC48V

Maximální rychlost z TCP

3 m/s

Rozsah pohybů

J1

±360°

J2

±360°

J3

±160°

J4

±360°

J5

±360°

J6

±360°

Maximální kloubová rychlost

J1/J2

120° /s

J3/J4/J5/J6

180° /s

Rozhraní I/O koncových efektorů

DI/DO/AI

2

AO

0

Komunikační rozhraní

Komunikace

RS485

Kontroller I/O

DI

16

DO/DI

16

AI/AO

2

ABZ Incrementální Encoder

1

Opakovatelnost

±0.03 mm

Komunikační rozhraní

TCP/IP, Modbus, Wi-Fi

Stupeň krytí IP

IP54

Teplota

45° C

Spotřeba energie

350W

Materiály

Hliníková slitina, plast ABS