Rodina robotů Rebel S: modulární koncepce, která reaguje na rostoucí poptávku na trhu v oblasti malých robotů pro vysokorychlostní aplikace “Pick&Place”.
| Typ robotu | SCARA |
|---|---|
| Počet os | 4 |
| Nosnost | 4 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 750 mm |
| Maximální vertikální dosah (úhel) | 200 mm |
| Opakovatelnost | 0,03 mm |
| Montážní pozice | Na podlahu/Na stěnu |
| Vnitřní kabeláž/přetočení elektrické | 1×4 mm & 2×6 mm |
| Vnitřní kabeláž/přetočení pneumatické | 25 pin-to-pin |
| Dostupné třídy ochrany: třída IP | IP10 (IP54 volitelný) |
| Dostupné třídy ochrany: třída ISO | ISO |
| Vnější průměr kuličkového šroubu | 20 mm |
| Vnitřní průměr kuličkového šroubu | 14 mm |
| Tlak na osu Z | 160 N |
| Hmotnost robotu | 20 kg |
| Okolní podmínky: teplota | +5° – +45 °C |
| Okolní podmínky: relativní vlhkost | 5- 95 % (bez kondenzace) |
| Standardní řídící jednotka | R1C-4 |