Rebel-S 6-0.75

Rodina robotů Rebel S: modulární koncepce, která reaguje na rostoucí poptávku na trhu v oblasti malých robotů pro vysokorychlostní aplikace „Pick&Place“.

Technická specifikace

 

Technická specifikace Rebel-S 6-0.75
Typ robotuSCARA
Počet os4
Nosnost4 kg
Maximální horizontální dosah (mm)750 mm
Maximální vertikální dosah (úhel)200 mm
Opakovatelnost0,03 mm
Montážní poziceNa podlahu/Na stěnu
Vnitřní kabeláž/přetočení elektrické1×4 mm & 2×6 mm
Vnitřní kabeláž/přetočení pneumatické25 pin-to-pin
Dostupné třídy ochrany: třída IPIP10 (IP54 volitelný)
Dostupné třídy ochrany: třída ISOISO
Vnější průměr kuličkového šroubu20 mm
Vnitřní průměr kuličkového šroubu14 mm
Tlak na osu Z160 N
Hmotnost robotu20 kg
Okolní podmínky: teplota+5° –  +45 °C
Okolní podmínky: relativní vlhkost5- 95 % (bez kondenzace)
Standardní řídící jednotkaR1C-4