Technická specifikace PAL 470 – 3.1
| Počet os | 5 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 470 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 25 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 3100 mm |
| Moment na ose 4 | – |
| Moment na ose 5 | – |
| Moment na ose 6 | – |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +75° (85°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -45°/ -205° (85°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | – |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | – |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (180°/s) |
| Opakovatelnost | 0,15 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A200 |
| Hmotnost robota | 2310 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Na podlahu/ Shelf |
| Operační prostor A (mm) | 3522 mm |
| Operační prostor B (mm) | 3050 mm |
| Operační prostor C (mm) | 480 mm |
| Operační prostor D (mm) | 793 mm |
| Operační prostor E (mm) | – |