CR10S kolaborativní robot

CR10S má maximální dosah 1525 mm a maximální pracovní rychlost 4 m/s. Díky technologii kompenzace parametrů DH a algoritmu pro potlačení vibrací je vysoce spolehlivý při práci vysokou rychlostí. Model CR10S je vybaven systémem SafeSkin pro detekci před kolizí a umožňuje efektivní spolupráci člověka se strojem.

Technická specifikace

CR10S  technická specifikace

 

Váha

43 kg

Nosnost

10 kg

Pracovní dosah

1300 mm

Maximální dosah

1525 mm

Nominální napětí

48V DC

Maximální rychlost z TCP

4 m/s

Rozsah pohybů

J1

±360°

J2

±360°

J3

±160°

J4

±360°

J5

±360°

J6

±360°

Maximální kloubová rychlost

J1/J2

180° /s

J3/J4/J5/J6

180° /s

Rozhraní I/O koncových efektorů

DI/DO/AI

2

AO

0

Komunikační rozhraní

Komunikace

RS485

Kontroller I/O

DI

16

DO/DI

16

AI/AO

2

ABZ Incrementální Encoder

1

Opakovatelnost

±0.03 mm

Komunikační rozhraní

TCP/IP, Modbus, Wi-Fi

Stupeň krytí IP

IP54

Teplota

45° C

Spotřeba energie

150W

Materiály

Hliníková slitina, plast ABS