Racer-5 SE
COMAU Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS je navržen pro průmyslová odvětví jako je farmacie, kosmetický průmysl a potravinářství, kde jsou vyžadovány zvláštní podmínky a specifické aplikace.
Technická specifikace
COMAU Racer-5 SENSITIVE ENVIRONMENTS se nejčastěji využívá pro aplikace: Pick&Place nebo manipulace.
Robot je vhodný pro prostředí, kde je nutné omezit přítomnost lidí, aby nedošlo ke kontaminaci materiálu nebo výrobku nebo kde musí být zajištěna vysoká bezpečnost pracovníků – např. při zamezení kontaktu mezi lidmi a potenciálně škodlivými chemikáliemi.
Funkce:
- užitečné zatížení 5 kg
- dosah 630 mm a 809 mm (2 konfigurace)
- opakovatelnost 0,03 mm
- IP67 ve všech montážních polohách
- certifikace ISO pro čisté prostory – stupeň 6 (stupeň 5 při střední rychlosti)
- možnost čištění a dekontaminace
- potravinářský tuk H1
- všechny vstupní konektory a armatury mimo výrobní zónu
- nerezové šrouby a kryty
- konfigurovatelná kabeláž
- bíle lakovaný povrch vhodný pro styk s potravinami (Reg Eu 1935/2004, Reg Eu 10/2011 a Reg Eu 1895/2005) pro všechny druhy potravin
Technická specifikace Racer 5 – SE
Racer-5-0.63-SE | Racer-5-0.80-SE | |
| Počet os | 6 | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg | 5 kg |
| Nominální nosnost na zápěstí | 1 kg | 1 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 630 mm | 809 mm |
| Moment na ose 4 | 8,83 Nm | 8,83 Nm |
| Moment na ose 5 | 8,83 Nm | 8,83 Nm |
| Moment na ose 6 | 4,91 Nm | 4,91 Nm |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170° (360°/s) | +/- 170° (360°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -95° / +135° (300°/s) | -95° / +135° (300°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -155°/ +90 (330°/s) | -155°/ +90 (330°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (500°/s) | +/- 200° (500°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 125° (500°/s) | +/- 125° (500°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (800°/s) | +/- 2700° (800°/s) |
| Opakovatelnost | +/- 0,03 mm | +/- 0,03 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A25 | ISO 9409 – 1 -A25 |
| Hmotnost robota | 33 kg | 35 kg |
| Třída ochrany | IP67 | IP67 |
| Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Na stěnu (přípustné s omezením nosnosti) | Na podlahu/Na strop/Na stěnu (přípustné s omezením nosnosti) |
| Motor | AC Brushless | AC Brushless |
| Teplota provozního prostředí | 0° až +45° | 0° až +45° |
| Barva | Bílá RAL9016 | Bílá RAL9016 |
| Certifikační hodnocení čistoty prostoru | ISO 6/5 | ISO 6/5 |
| Těsnění pro potravinářský pr. | ANO | ANO |
| Mazivo NSF H1 | ANO | ANO |
