Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ4 110 – 2.2
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 110 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 10 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 2210 mm |
| Moment na ose 4 | 796 |
| Moment na ose 5 | 609 |
| Moment na ose 6 | 284 |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (170°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +125° (125°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -165° (165°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (200°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 200° (165°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 200° (265°/s) |
| Opakovatelnost | 0,07 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – 125 – 6 – M10 ISO 9409 – 1 – 160 – 6 – M10 |
| Hmotnost robota | 685 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Na podlahu/Na strop |
| Operační prostor A (mm) | 2360 mm |
| Operační prostor B (mm) | 2210 mm |
| Operační prostor C (mm) | 1856 mm |
| Operační prostor D (mm) | 712 mm |
| Operační prostor E (mm) | 893 mm |
| Operační prostor F (mm) | – |
