Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ4 165 – 3.4 SH
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 165 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 50 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 377 mm |
| Moment na ose 4 | 1089 |
| Moment na ose 5 | 804 |
| Moment na ose 6 | 411 |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (85°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -50° / +170° (90°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | 19,4° / -288° (110°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 200° (140°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 200° (170°/s) |
| Opakovatelnost | 0,10 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Hmotnost robota | 1430 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Shelf |
| Operační prostor A (mm) | 3327 mm |
| Operační prostor B (mm) | 3377 mm |
| Operační prostor C (mm) | 472 mm |
| Operační prostor D (mm) | 323 mm |
| Operační prostor E (mm) | 2027 mm |
| Operační prostor F (mm) | 850 mm |
