Specyfikacja techniczna
Technická specifikace NJ4 210 – 3.1 SH
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 210 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 3188 mm |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 25 kg |
| Moment na ose 4 | 1315 |
| Moment na ose 5 | 952 |
| Moment na ose 6 | +/- 180° (85°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | 687 |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | +95° / -75° (110°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -21° / -288° (110°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (130°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 200° (125°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 200° (190°/s) |
| Opakovatelnost | 0,10 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200 |
| Hmotnost robota | 1460 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Shelf |
| Operační prostor A (mm) | 2837 mm |
| Operační prostor B (mm) | 3187 mm |
| Operační prostor C (mm) | 535 mm |
| Operační prostor D (mm) | 131 mm |
| Operační prostor E (mm) | 1837 mm |
| Operační prostor F (mm) | 850 mm |
