Technická specifikace NS 16 – 1.65
Pocet os |
6 |
Maximální nosnost na zápěstí |
16 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí |
10 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) |
1650 mm |
Moment na ose 4 |
41 Nm |
Moment na ose 5 |
41 Nm |
Moment na ose 6 |
23 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (155°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | –60°/+155° (155°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | –170°/110 (170°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/-2700° (360°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/-120° (350°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/–2700° (550°/s) |
Opakovatelnost |
0,05 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409-1-A63 |
Hmotnost robota |
335 kg |
Třída ochrany |
IP665/IP67 |
Montážní pozice |
Na podlahu/Na strop/pod uhlem 45° |
Operační prostor A (mm) |
1951 mm |
Operační prostor B (mm) |
1651 mm |
Operační prostor C (mm) |
950 mm |
Operační prostor D (mm) |
957 mm |
Operační prostor E (mm) |
685 mm |