Specyfikacja techniczna
Comau Racer5 COBOT jest jedynym robotem współpracującym, który może automatycznie przełączać się z prędkości robota przemysłowego na prędkość współpracy, gdy w obszarze roboczym wejdzie człowiek.
| Struktura/Liczba osi Antropomorficzna | 6 |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie ramienia | 5 kg |
| Normalne obciązenie ramienia | 1 kg |
| Maksymalny zasięg poziomy (mm) | 809 mm |
| Moment obrotowy na osi 4 | 8,83 Nm |
| Moment obrotowy na osi 5 | 8,83 Nm |
| Moment obrotowy na osi 6 | 4,91 Nm |
| Zakres ruchu na osi 1 | +/- 170 °(360°/s) ** |
| Zakres ruchu na osi 2 | -64°/+ 114° (300°/s) ** |
| Zakres ruchu na osi 3 | -150° /+ 60° (330°/s) ** |
| Zakres ruchu na osi 4 | +/-200°(500°/s) ** |
| Zakres ruchu na osi 5 | -105°/+ 100°(500°/s) ** |
| Zakres ruchu na osi 6 | +/-2700°(800°/s) ** |
| Powtarzalność | +/- 0,03 mm |
| Flansza przyłączeniowa (dla narzędzia) | ISO 9409 – 1 -A100 |
| Waga robota | 34 kg |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Pozycje montażu | Na podłogę |
| Temperatura otoczenia | + 5° C / + 40° C |
| Temperatura otoczenia | -10° C / + 55° C |
| Wilgotność względna | od 5% do 95% bez kondensacji |
| Maksymalny gradient temp | Maksymalny gradient temperatury 1,5 ° C / min |
