Technická specifikace
Počet os | 6 |
---|---|
Maximální nosnost na zápěstí | 110 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 50 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 2980 mm |
Moment na ose 4 | 638 Nm |
Moment na ose 5 | 638 Nm |
Moment na ose 6 | 314 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (110°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | +95° / -75° (110°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | -10° / -256° (110°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 280° (190°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 120° (180°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (230°/s) |
Opakovatelnost | 0,07 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A125 |
Hmotnost robota | 1070 kg |
Třída ochrany | IP65</IP67/td> |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop |
Operační prostor A (mm) | 3460 mm |
Operační prostor B (mm) | 2980 mm |
Operační prostor C (mm) | 2642 mm |
Operační prostor D (mm) | 757 mm |
Operační prostor E (mm) | 783 mm |