Racer-5-0.80 COBOT
Comau Racer5 COBOT je jediný spolupracující robot, který umí automaticky přepnout z módu průmyslového robota do módu kooperace a to v momentu, kdy do jeho pracovního prostoru vstoupí člověk.
Technická specifikace
Comau Racer5 COBOT je jediný spolupracující robot, který umí automaticky přepnout z módu průmyslového robota do módu kooperace a to v momentu, kdy do jeho pracovního prostoru vstoupí člověk.
Technická specifikace Racer-5-0.80 COBOT
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 1 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 809 mm |
| Moment na ose 4 | 8,83 Nm |
| Moment na ose 5 | 8,83 Nm |
| Moment na ose 6 | 4,91 Nm |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170° (360°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -64°/ +114° (300°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -150° / +60° (330°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 200° (500°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | – 105° / +100° (500°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (800°/s) |
| Opakovatelnost | 0,03 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409-1-A100 |
| Hmotnost robota | 34 kg |
| Třída ochrany | IP54 |
| Montážní pozice | Na podlahu |
| Teplota okolí | + 5 °C / + 40 °C |
| Teplota okolí | -10 °C / + 55 °C |
| Relativní vlhkost | Od 5 % do 95 % bez kondenzace |
| Teplotní spád | Maximální teplotní spád 1,5 °C / min |
