Specyfikacja techniczna
Technická specifikace ARC4-5 – 1.95
| Počet os | 6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg |
| Dodatečná nosnost na zápěstí | 10 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 1951 mm |
| Moment na ose 4 | 14 |
| Moment na ose 5 | 14 |
| Moment na ose 6 | 4,9 |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (170°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +155° (175°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -170° / +110° (185°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 185° (360°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 123° (375°/s) |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 270° (550°/s) |
| Opakovatelnost | 0,05 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 – 63-4-M6 |
| Hmotnost robota | 375 kg |
| Třída ochrany | IP65 |
| Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Pod úhlem (max 45°) |
| Operační prostor A (mm) | 2251 mm |
| Operační prostor B (mm) | 1951 mm |
| Operační prostor C (mm) | 49 mm |
| Operační prostor D (mm) | 1257 mm |
| Operační prostor E (mm) | 986 mm |
| Operační prostor F (mm) | – |
