Specyfikacja techniczna
Dzięki niewielkiej wadze i doskonałej kontroli trajektorii, roboty te zapewniają większą prędkość i krótsze czasy cykli. Innymi słowy, zapewniają dokładnie to, czego wymagają Twoje aplikacje.
| Liczba osi | 6 |
|---|---|
| Maksymalne obciążenie ramienia | 40 kg |
| Dodatkowe obciązenie ramienia | 35 kg |
| Maksymalny zasięg poziomy (mm) | 2503 mm |
| Moment obrotowy na osi 4 | 167 Nm |
| Moment obrotowy na osi 5 | 167 Nm |
| Moment obrotowy na osi 6 | 98 Nm |
| Zakres ruchu na osi 1 | +/- 180° (170°/s) |
| Zakres ruchu na osi 2 | -60° / +125° (150°/s) |
| Zakres ruchu na osi 3 | 0° / -165° (165°/s) |
| Zakres ruchu na osi 4 | +/- 2700° (265°/s) |
| Zakres ruchu na osi 5 | +/- 123° (250°/s) |
| Zakres ruchu na osi 6 | +/- 2700° (340°/s) |
| Powtarzalność | 0,06 mm |
| Flansza przyłączeniowa (dla narzędzia) | ISO 9409 – 1 -A100 |
| Waga robota | 655 kg |
| Klasa ochrony | IP65/IP67 |
| Pozycje montażu | Na podłogę/Na sufit/Pod kątem (max 45°) |
| Obszar pracy A (mm) | 2653 mm |
| Obszar pracy B (mm) | 2503 mm |
| Obszar pracy C (mm) | 2165 mm |
| Obszar pracy D (mm) | 720 mm |
| Obszar pracy E (mm) | 1187 mm |