Technická specifikace
Počet os | 6 |
---|---|
Maximální nosnost na zápěstí | 40 kg |
Dodatečná nosnost na zápěstí | 35 kg |
Maximální horizontální dosah (mm) | 2503 mm |
Moment na ose 4 | 167 Nm |
Moment na ose 5 | 167 Nm |
Moment na ose 6 | 98 Nm |
Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 180° (170°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 2 | -60° / +125° (150°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 3 | 0° / -165° (165°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 4 | +/- 2700° (265°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 5 | +/- 123° (250°/s) |
Úhel (rychlost) na ose 6 | +/- 2700° (340°/s) |
Opakovatelnost | 0,06 mm |
Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A100 |
Hmotnost robota | 655 kg |
Třída ochrany | IP65/IP67 |
Montážní pozice | Na podlahu/Na strop/Pod úhlem (max 45°) |
Operační prostor A (mm) | 2653 mm |
Operační prostor B (mm) | 2503 mm |
Operační prostor C (mm) | 2165 mm |
Operační prostor D (mm) | 720 mm |
Operační prostor E (mm) | 1187 mm |