Specyfikacja techniczna
| Tyb robota | SCARA |
|---|---|
| Liczba osi | 4 |
| Nośność | 6 kg |
| Maksymalny zasięg poziomy (mm) | 450 mm |
| Maksymalny zasięg w pionie (kąt) | 250 mm |
| Powtarzalność | 0,02 mm |
| Pozycja montażowa | na zem na zed |
| Okablowanie wewnętrzne/przewijanie elektryczne | 1×4 mm & 2×6 mm |
| Okablowanie wewnętrzne / przewijanie pneumatyczne | 25 pi-to-pin |
| Dostępne klasy ochrony: klasa IP | IP10 (IP54 opcjonalnie) |
| Dostępne klasy ochrony: klasa ISO | ISO |
| Średnica zewnętrzna śruby kulowej | 20mm |
| Wewnętrzna średnica śruby kulowej | 14 mm |
| Moment obrotowy na osi Z | 160 N |
| Waga rabota | 20 kg |
| Warunki otoczenia | +5° – +45° C |
| Warunki otoczenia: względna wilgotność | 5- 95% (bez kondensacji) |
| Standardowa jednostka sterująca | R1C-4 |
