Rodzina robotów Rebel S: koncepcja modułowa będąca odpowiedzią na rosnące zapotrzebowanie rynku na małe roboty do szybkich aplikacji „Pick & amp; Place” .
| Tyb robota | SCARA |
|---|---|
| Liczba osi | 4 |
| Nośność | 6 kg |
| Maksymalny zasięg poziomy (mm) | 600 mm |
| Maksymalny zasięg pionowy (kąt) | 200 mm |
| Powtarzalność | 0,02 mm |
| Pozycja montażu | na ziemię/ścianę |
| Okablowanie wewnętrzne / przewijanie elektryczne | 1×4 mm & 2×6 mm |
| Okablowanie wewnętrzne / przewijanie pneumatyczne | 25 pi-to-pin |
| Dostępne klasy ochrony: klasa IP | IP10 (IP54 opcjonalnie) |
| Dostępne klasy ochrony: klasa ISO | ISO |
| Średnica zewnętrzna śruby kulowej | 20mm |
| Średnica wewnętrzna śruby kulowej | 14 mm |
| Moment obrotowy Z | 160 N |
| Waga robota | 20 kg |
| Warunki otoczenia: temperatura | +5° – +45° C |
| Warunki otoczenia: wilgotność | 5- 95% (bez kondensacji) |
| Standardowa jednostka sterująca | R1C-4 |